www.qdb8.com 皮皮彩 彩28 彩乐乐官网 彩53 优发国际
您的位置:浏阳新闻热线 > 财经 >

·基于AMESim的锚杆钻机顶驱双动力安装的液压体系


浏览次数:    发布日期: 2019-11-25 
 

  整个液压系统由3 个回构成, 包罗从驱动回、补油回和液压节制回。从驱动回是闭式回, 由两台比例变量泵( HD 型, 最大排量750 mL/r)驱动8 台变量马达( 两点液控型, 最大排量500mL/r, 高速挡排量300 mL/r) 。液压节制模块9 供给节制油, 实现从驱动泵排量的比例节制和恒功率节制以及液压马达排量的节制。调速阀10 和减压阀11 调理进入马达的节制油流量和压力, 换向阀12实现马达排量的两挡节制。蓄能器4 用于削减补油油的压力脉动, 溢流阀5 设定了补油及从驱动泵的换油压力。

  液压系统的仿实参数设定: 刀盘动弹部件的动弹惯量45 000 kg·m2; 工做模式: 液压马达调理到最大排量500 mL/r, 刀盘转矩随机最大变化量400 kN·m。

  最大转矩且变量泵恒功率时, 液压泵的进出口压差为pm2 - pi=23 MPa, 则单泵排量为:

  ( 3) 节制回中的调速阀不只具有不变流量的感化, 并且具有不变回压力和降低功率的感化。

  采用AMESim 软件对液压系统仿实是查验系统机能的无效方式。图4 所示为液压系统仿实模子。液压系统模子中, 成立变量泵模子时, 将现实双向变量泵的外部和内部泄露通过3 个液阻模仿, 模子中还考虑了变量泵的补油、换油及平安回。液压马达组及减速器子模子通过AMESim 的子模子库成立成为1 个封拆的子模子, 其具体布局见图5。负载模子用动弹惯量子模子和转矩子模子及分段输入信模子搭建。节制油回中, 选用了恒压变量泵子模子, 功率阀通过HCD 库元件搭建。

  图10 所示为节制回中能否有调速阀时的节制泵8 输出流量仿实曲线, 能够看出, 带调速阀时泵输出流量恒定, 而不带调速阀时, 节制泵输出流量较大。因而, 带调速阀的节制回功率小, 更节能。

  ( 1) 文中的电液比例泵控马达调速系统, 可以或许实现盾构刀盘驱动的调速要求, 正在刀盘转矩变化较大的环境下, 刀盘转速不变;

  因为泵控马达调速回具有很高的效率和速度刚度, 采用多个大流量变量泵并联驱动多个高速小转矩液压马达, 再通过减速机和齿轮传动机构驱动刀盘是目前较为先辈的节制体例。其特点是系统构成简单, 平安靠得住, 负载变化对刀盘转速影响小。本文研究的系统采用HD 型液控比例变量泵, 通过1个节制模块进行集中节制, 实现整个系统的比例节制、恒功率节制和分歧工做模式下的平安压力节制。通过这个节制模块实现多泵、多马达的同时调理, 实现平安压力的同时设定, 因而使得布局简化, 系统的靠得住性高。

  变量马达组2.变量泵组3.补油泵4.蓄能器5、6.溢流阀7、12.换向阀8.先导液压泵9.液压节制模块10.调速阀11.减压阀

  图1 中为使节制回的压力不变, 先导液压泵8, 即节制油变量泵选用了恒压螺杆泵, 回中采用了调速阀和减压阀。

  摘要: 研究的盾构掘进机刀盘驱动液压系统是闭式油容积调速液压系统, 系统由两个大排量的HD 节制型变量泵驱动8 个变量液压马达。液压系统中的泵和马达的节制是通过一个集成的电液节制模块实现的, 模块中包罗有比例溢流阀和功率阀, 实现了变量泵的比例节制和恒功率节制。阐发了这种多驱动泵液压系统的恒功率节制道理, 计较了功率阀的调理参数; 成立了液压系统的AMEsim仿实模子, 仿实阐发了液压系统的根基特征。仿实阐发表白, 该节制系统可以或许满脚设想要求。

  最大驱动转矩4 377 kN·m 时, 系统工做压力为24.5 MPa。故设定功率阀的竣事压力调理为:pm2=25 MPa

  盾构掘进机是地面下暗挖地道的公用机械, 它具有一个能够挪动的钢布局外壳( 护盾) , 盾壳内拆有开挖、排土、拼拆和推进等机械安拆, 进行土层开挖、渣土排运、衬砌拼拆和盾构推进等系列操做, 使地道布局施工一次完成。盾构的工况很复杂, 正在分歧的地质前提下差别很大。刀盘是盾构挖掘土层的环节部件, 盾构刀盘驱动具有功率大、转矩变化大和转速范畴广等特点。为此, 有需要研究大功率和变负载工况下液压节制手艺。

  [3] 吴根茂, 邱敏秀, 王庆丰, 等. 适用电液比例手艺[M].杭州: 浙江大学出书社, 1993.

  已知刀盘驱动的大齿圈减速比为ic=5.94, 以最大输出转矩要求确定减速器速比ij=51.42, 额定输出转矩80 kN·m, 峰值输出转矩120 kN·m, 选用2 台功率为315 kW的电机, 转速1 490 r/min。额定工况下驱动电机功率储蓄按7%考虑, 单泵的最大无效输出功率为:

  ·基于AMESim的锚杆钻机顶驱双动力安拆的液压系统仿线)·基于AMESim的钻机负载液压系统仿实阐发

  液压节制模块9 有3 个功能, 第一, 通过比例溢流阀调理从驱动泵的排量; 第二, 通过挨次阀和溢流阀设定系统的最大工做压力; 第三, 通过功率阀实现系统中两个变量泵的恒功率节制, 即正在反馈系统压力感化下, 调理从驱动泵的排量, 使刀盘转速降低, 同时还能降低系统压力, 减小刀盘承受的转矩。模块当选用了Rexroth 公司的LV06 型功率阀, 如图2 所示。

  ( 2) 文中的系统采用功率阀能无效地实现多泵液控系统的恒功率节制, 但正在负载变化大时, 节制压力有波动;

  这个功率阀由1 个曲动溢流阀和阶梯阀芯1 构成, 阶梯阀芯两头别离是阀口开度节制弹簧2和组合调理弹簧3, 调理弹簧抵当感化正在阶梯阀芯上的液压力。节制口Pst 取从驱动泵的先导节制油口相连接, 高压口Phd 通过梭阀取从回相连接。若是系统压力跨越功率阀的设定压力, 阶梯阀芯向左活动压缩调理弹簧, 减小了阀口开度节制弹簧上的压力, 阀口溢流, 减小节制压力, 使从驱动泵连结恒功率输出。

  可见, 虽然比例调速时负载变化很大, 刀盘转速却能按调理电流实现不变调理, 次要缘由是系统采用高速小转矩马达驱动体例且刀盘具有大惯量。可是功率阀后, 因为负载有大幅度的波动, 节制信号很难连结不变, 因而, 刀盘转速有必然波动。但因为液压马达有泄露, 相当于旁有油液溢流, 现实的刀盘转速波动要小一些。